Контакт с незнакомой собакой

Здравствуйте. К нам на участок от соседей пришла собака, явно не уличная, т.к. породистая и есть ошейник. Собака обнюхала нас, отряхнулась перед нами и ушла. Есть ли в данном случае риск заразиться бешенством? Т.к. её слюни при обнюхивании и встряхивании могли попасть на кожу и слизистые. На вид она абсолютна здорова. Агрессии не проявляла, обильно слюни не пускала, очень шустрая. Спасибо.