Проблемы с мочеиспусканием

Здравствуйте! Мне 20 лет. Скажите пожалуйста, в чем могут быть следующие проблемы. Часто для начала мочеиспускания нужно ждать секунд 10-15. Струя вначале слабая,потом постепенно усиливается. К концу мочеиспускания струя уменьшается, капает немножко и останавливается,после этого приходится напрячь мышцы, чтобы вышла последняя струя. После мочеиспускания, при приседании или наклоне иногда может выйти капля или две. Уролог направлял на УЗИ почек и мочевого пузыря, а так же делал анализ мочи и крови - все в норме. Также заметил, что мочеиспускание не происходит, когда кто-то рядом у другого писсуара стоит, такое чувство, что не сосредоточиться. Плюс пропала утренняя эрекция, но при возбуждении эрекция происходит за секунду и других проблем с ней нет.