Ребенок 10 месяцев не встает на ножки

Добрый день доктор! Малышу 10 мес. сидит сам, поднимается, чтобы сесть самому, но не ползает, группируется в позу лотоса закидывая ножку на ножку и чтобы достать игрушку на ручках подползает при этом ножки остаются в том же положении в позе лотоса, если игрушка далеко, приподнимает только попку стоя на коленях в этой же позе, это все если игрушка перед ним, если сбоку положить игрушку, то бывает не группируется в эту позу, ножку на ножку не закидывает, пытается подтянуться к игрушке и падает на живот, при этом долго не лежит, начинает плакать, приходится его переворачивать, сам переворачиваться может, но видимо очень ленится или слабые мышцы, спит сам на боку, сам во сне переворачивается, то на один бок, то на другой. Редко стоит на ножках, если только поставить, сам не поднимается на ножки, у опоры стоит, если поставить и то долго не стоит, заваливается на бок, и бывает присаживается на попку, чаще сама его сажу, когда кричать начинает. В положении стоя, когда тянется за игрушками вниз, часто ноги не сгибает, держу его, чтобы не упал, одну ногу к верху поднимает, ножки напряжены, может просто не научился толком присаживаться сгибая ноги в коленях... Психически вроде бы нормально развивается, улыбается, смеется, разговаривает на своем, часто почему-то любит мычать, наверное поет, не знаю)). Четко говорит мама, папа, баба, машет ручкой если говорим "до свидания" играется по долгу с игрушками, вкладывает предметы в предмет. Были у невролога, назначили процедуры СМТ, были 4 раза. У нас в городе проблемы с номерками к неврологу, большая очередь. Надеюсь Вы поможете разобраться, все ли в порядке в развитии малыша, очень переживаю. СПАСИБО ВАМ ОГРОМНОЕ!!!