Проблемы с мочеиспусканием

Добрый день, мне 21 год. Всю жизнь, сколько себя помню, иногда бывает жжение на кончике головки члена, после мочеиспускания. Не придаю особо значения и не запоминаю, как часто это бывает, но точно было лет с 12 и пару раз за последний год, оба последних раза после душа с шампунем и мастурбации. Как правило, жжение бывает в один-два похода в туалет сразу после мастурбации, проходит через 15-30 минут, и через ночь или сутки уже не возникает. Последний год есть слабые ноющие боли в правом боку, спереди, в самом низу, там УЗИ ничего не показало, подозревают проблемы с позвоночником, т.к. боли иногда усиливаются после упражнений и исчезают при расслаблении. Хожу в туалет по-разному, ночью никогда не просыпаюсь, но если сплю долго (10-12 часов) с утра сильно хочется в туалет, особенно если перед сном не ходил. Бывает редко (когда физически активен, или сижу в универе, или просто гуляю, могу прожить часами без туалета). Бывает часто, когда сижу дома, ничего не делаю, и только ем и пью (ложусь спать поздно, по вечерам много пью чая и минералки, и обычно вечерами каждые час-полтора хожу в туалет), особенно на нервах - перед важной встречей, или через полчаса-час за рулем, или просто когда дома сижу нервничаю. После дневного сна и после мастурбации тоже сразу хочется в туалет. В целом за день получается до 8-10 раз, но иногда меньше. Последний половой акт был 3,5 года назад, хотя не уверен, что это имеет значение, т.к. такое бывало и до половой жизни. Имеет ли смысл посещение уролога, есть ли вообще подозрения?