Проблемы с поведением

Здравствуйте. Моему сынишке сейчас 3 г 3 м. Он шустрый мальчик, хулиганистый, но в прочем ничего не ломает и воспитан хорошо. Очень много противоречий - Хороший мальчик-я не хороший, будем пить какао- не будем пить какао, будем играть-не будем играть, будем гулять, одеваться-не будем... и прочее......Ходит в садик вот уже второй год. В прошлом году мы ходили в ясли. Он постоянно хулиганил и обижал детей. То стукнет, то не слушается воспитателей, то один раз даже убежал из детского сада. Просто пролез под оградой пока дежурная впоспитатель занималась с детьми на улице. Мы не смогли это пропустить мимо и поехали к психологу по нашему району. Врач сказала, что у нас просто такой мальчик. И ему нужно уделять внимание и следить за ним. За лето он изменился. Полежали в больнице с отитом неделю. Три раза в день делали уколы. С нами лежал мальчик его же возраста. И как только Мой сын начинал его щипать за щеки или толкать, то я ссылаась на уколы и говорила, что вот ты обидел. Значит доктор придет и сделает укол. И когда она приходила, то я вспоминала тот случай. После этого, он совсем изменился и никого не обижал. В дежурном саду мы ходили то к старшим детям на неделю, то к 4-5 летним детям в группу где-то 2-3 недели. А потом съездили на море и вернулись домой. Все было хорошо, когда мы сходили на неделю в садик. Со второго понедельника началось плохое поведение. Он начал трогать свою писю, начал толкать и «обижать» детей (так говорит воспитательница). Что толком происходит – не знаю. Один раз он сильно толкнул мальчика, который упал и ударился о дверь. Слава богу через час ребенок мог ходить нормально. В этот же день я первый раз отшлепала ребенка ремнем. И четко дала понять, что обижать нельзя и писю показывать тоже. На след.день стало все хорошо. А потом началось снова, правда писю мы уже не показываем. Каждый день прихожу домой и бью его ремнем. Утром и вечером твержу, что детей нельзя обижать нив коем случае. Запрещаю ему мультики по вечерам. Вчера же в детском саду, воспитатель опять начала его учить по поводу того, что обижать детей нельзя, т.к. она видимо опять что-то натворил. И в итоге он замахнулся на нее стулом. Вечером я решила не бить его ремнем, а целый вечер с ним разговаривала на разные темы и старалась больше обнимать и целовать. Он все-равно брыкался, баловался в моих обнимашках, но в целом ему нравилось. Наблюдаемся у невролога. Диагноз гипервозбудимость. Невролог выписывает фенибут, магний В6 курсом (2 раза в год по месяцу). Пока пьем лекарство – ребенок более адекватный, послушный. Через месяц все возобнавляется. Больше чем два раза в год нам пить нельзя. Большие дозы предназначены для сложных детей. Как объяснить ребенку, что обижать детей нельзя? Являются ли подобные проявления отклонением от нормы?