Сын не понимает что такое нельзя

Здравствуйте подскажите как объяснить сыну что нельзя делать ему 2,10 лет когда с ним гуляешь он убегает держишь за руку вырывается плачет говоришь что на дороге может быть машина продолжает вырывается мальчик сильно активный в движениях но почти не разговаривает если ему что то не нравится смотреть по телевизору бьёт по нему говоришь нельзя все равно продолжает или начинает кидать игрушки телефоны все что под руку попадается Ходили к невропатолог сказала все нормально пойдет в сад заговорит приписала магний б6 и все ,даю ему уже вторую неделю,а эффекта по моему нет,так же тяжело уложить спать объяснить что то .незнаю уже что делать с ним не слушается ни кого.