Непослушный ребенок

Наталья Николаевна, здравствуйте! Наш второй ребенок (6 лет) слушается воспитателей в детском саду, слушается других взрослых - преподавателей в кружках, знакомых и т.д., но нас, родителей, не слушается. Вечером начинаем укладывать его спать, примерно, в 9-9-30, а засыпает он в 12-00, утром с трудом встает, в разговоре перебивает, не дает поговорить, разговаривает нагло, грубо, высокомерно, игнорирует замечания, просьбы, заставить его что-то сделать по дому - целое дело. Я отдыхаю на работе, дома постоянный напряг. Мы водим его на рукопашный бой и рисование, он уже сейчас хорошо читает, пишет, считает - готов к школе, постоянно гуляем с ним, в выходные катаемся на лыжах, собираем вместе с ним конструкторы, вместе читаем книжки. К нему приходят приятели. Подскажите, пожалуйста, что делать?