Ребёнок плохо ползает

Здравствуйте, Сергей Владимирович! Моему ребёнку 6 месяцев. В 4 месяца он встал на четвереньки, в 4,5 начал раскачиваться и делает это до сих пор. Очень нравится ему это, может качаться целый час. Передвигаться стал совсем недавно, недели две назад, полноценным ползаньем назвать это не могу, т.к он хорошо перемещает вперёд только одну руку (правую), переставляет ноги (иногда по очереди, иногда одновременно, как бы подпрыгивая), а вторую руку всегда подволакивает, создаётся ощущение, что у него плохая опора на правую руку, поэтому он не переставляет левую, а сразу падает на живот. Стоит ли переживать по этому поводу и нужно ли срочно показать ребёнку врачу? (Плановый приём только через 1,5 недели). Так же он до сих пор не сидит, даже, если попробовать его посадить. С опорой мы не сажаем. Самостоятельно он только приподнимает голову и плечи (тоже давно, с 4 месяцев). Этот вопрос меня так же беспокоит