У меня усыновлённый ребёнок и мы не скрываем это от окружающих

Вы можете сделать это в любом возрасте,когда будете готовы к этому. Хорошо бы, чтобы ребенок успел узнать это именно от вас, а не от посторонних,чтобы  не было обид на вас. Может быть, это  сделать на приеме у психолога.