Отрицательный резус фактор у беременной дочери 29недель беременность

у меня и у мужа положительный резус фактор ,а у нашей дочери оказался он отрицательным. Теперь она беременна ,что необходимо делать чтобы ребенок родился живым и здоровым, и в будущем у дочери были дети.