Невроз и заикание

Здравствуйте! Мне 41 год. Примерно в пятилетнем возрасте меня два раза сильно напугали собаки и свинья. После этого я начал заикаться. Состоял на учете у логопеда. Меня даже хотели определить в спецшколу. Но я пошел в обычную где сталкивался с проблемами. Например, когда меня вызывали к доске, я начинал сильно волноваться, и чтобы не краснеть отвечал что не выучил урок, хотя знал его прекрасно. Примерно в 8 и 9 классах я научился контролировать себя. Но все-равно в моем лексиконе оставались слова которые я не мог нормально выговорить, и я тут же находил близкие по смыслу и легкие для меня. Позже, я много читал вслух и старался меньше нервничать. В итоге, сейчас я почти не заикаюсь, более того активно изучаю иностранный язык. Но все-равно остались маленькие проявления и некоторые слова проблемные для меня. Существует ли на сегодняшний день проверенное средство излечивающее эту болезнь раз и навсегда?