Наука, , N + 1

Мягкий робот облегчит колоноскопию

Инженеры из Колорадского университета разработали мягкий робот-колоноскоп, который способен передвигаться как червь, сжимаясь и разжимаясь.
Lori.ru

Такая конструкция позволит снизить неприятные ощущения при колоноскопии. Именно из-за них часть людей отказываются от этой процедуры, которая позволяет на раннем этапе обнаруживать некоторые заболевания, такие как рак полипы и рак кишечника. Разработка была представлена конференции на конференции ICRA 2017, кратко о ней пишет сайт IEEE Spectrum.

Колоноскопия является эффективным методом диагностики некоторых патологий и заболеваний толстой кишки, таких как рак кишечника. Считается, что при раннем обнаружении рака кишечника и квалифицированном его лечении, практически все пациенты выживают. Несмотря на это, многие люди не хотят проходить эту процедуру, в основном из-за опасений о ее болезненности.

Чтобы облегчить прохождение процедуры, инженеры разработали новое устройство, которое в перспективе может заменить эндоскоп, использующийся сегодня. Робот представляет собой мягкую трубку из трех секций, подключенную к аппарату врача с помощью воздушных трубок и электрических кабелей. Внутри каждой секции находится по три спирали из материала с памятью формы.

Механизм движения робота можно разбить на два этапа. При нагревании спиралей они расширяются и сегмент робота вытягивается. Затем воздух, поступающий из трубок, охлаждает и сжимает спирали. При этом весь сегмент также сжимается и прижимается к стенкам. За счет того, что три сегмента сжимаются и разжимаются поочередно, в каждом цикле робот двигается и вперед, и назад, но в движение вперед превалирует. Механизм движения робота похож на то, как передвигаются черви, а также на некоторые процессы в человеческом теле, к примеру, продвижение пищи по пищеводу.

Прототип, представленный на конференции, может двигаться со скоростью около 15 сантиметров за 6 минут, а цель ученых заключается в том, чтобы снизить время, требуемое для колоноскопии, с 30 до 20 минут. Инженеры надеются, что использование мягких стенок и механизм продвижения робота позволит значительно снизить болезненные ощущения при колоноскопии и расширит ее применение.

Рак кишечника входит в топ-5 самых распространенных онкологических заболеваний.

 

Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter.
Вера Курашова
Когда нас появится такой робот?
СсылкаПожаловаться
Лидия Гарнова
Несколько лет назад я не смогла выдержать эту процедуру, мне стало плохо врач прекратил это обследование. Сейчас у нас колоноскопию делают с уколом в вену, отключаешься и ничего не чувствуешь. Но вот беда, не всем можно делать такие уколы, у кого проблема с сердцем - отказывают Вот и мне отказывают, а без этого мне не вынести боль.
СсылкаПожаловаться
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.