Нужна консультация

Добрый день! У меня такая ситуация. Моему брату на данный момент 20 лет. Он поздний ребенок, у нас с ним разница в 13 лет. С детства был избалован родителями, ему позволялось абсолютно все. Учиться не хотел, вел себя не адекватно, еле-еле закончил 9 классов Вечерней школы. Когда исполнилось 18 лет в военкомате его не призвали в армию, психиатр направил на дополнительное обследование в Областную психиатрическую больницу. Туда брат ехать наотрез отказался и заставить родители его никак не могли. В течении уже двух лет он так и не поехал на обследование, в армию его не забирают, он висит в подвешенном состоянии, так как нет заключения психиатра, а он умышленно туда не хочет ехать. Брат нигде не работает и даже не собирается, на обследование ехать не хочет (военкомат не может принять к нему никаких мер), родителям хамит и говорит, что они будут содержать его до старости. Он ничем не интересуется, кроме компьютера, друзей у него вообще нет и никогда не было, в своей личной комнате не живет, спит в одной комнате с родителями, его комната завалена хламом, кроме того он завалил хламом балкон до такой степени, что туда практически не выйти. Родителей он не слушает и всерьез не воспринимает. Все мои попытки убедить родителей, что он психически не здоров и ему нужно обязательно обследоваться у психиатра никакого результата не дают, так как они считают, что он абсолютно нормальный и говорят что "он израстется и у него это пройдет". И как результат - заколдованный круг. Подскажите, пожалуйста, нормально ли такое поведение, и можно ли его обследовать принудительно?