Хочу уйти от мужа

У меня с мужем разница 17 лет, познакомились мы, когда я поссорилась со своей первой любовью. Моя первая любовь- это очень сложный человек, который в молодости прожигал каждый день, но любил меня не меньше, чем я его. Ссорились мы очень много, успели поженится, развестись, снова сойтись и поссорится так, что я решила хватит и познакомилась с моим сегодняшним мужем. Когда об этом узнал мой первый муж, он долго ходил, уговаривал опять все начать, но я решила поменять свою жизнь, родить, завести семью. Все так и получилось, у меня две девочки 11 и 4 года и абсолютно отстранен ней от меня муж, он все делает как я хочу, но мне всегда нужно хотеть, сам он даже ребенка не поцелует, ничего его не радует, характером он очень слабый. Я очень долго мирилась с этим, но сил больше нет, надоело быть паровозом, решать все и за всех, в том числе и за него, а ведь он старше меня на 17 лет. Сейчас я встретила своего первого мужа, всю жизнь его любила, он очень серьезно болел все эти годы и до сих пор болеет, мне от него ничего не нужно, он и дать на сегодня ничего мне не может, но я счастлива рядом с ним, с ним я живу, а не существую, пока у нас конечно только короткие встречи, но они изменили меня, я стала уверенной в себе, на работе дела пошли в гору, стала добрее к моим дочкам, мне постоянно хочется смеяться с ними, а не выяснять отношения и кричать за их проделки, я стала спокойнее, старшую дочку отпускаю от себя, а то вольно не вольно не представляла жизни без контроля над ней, я стала очень счастливой! Что мне делать не знаю? С мужем жить не хочу? С возлюбленным это не возможно , я понимаю, детям ничего не объяснишь? Я мечтаю остаться одна с детьми, а с любимым просто видеться, как будет позволять время. Муж меня не отпускает от себя, говорит что не сможет прожить без меня и детей, но я не могу, мне кажется с ним я мертва, живу как робот. Я за то, чтобы развод был мирным, готова на все его условия и по имуществу, и по встрече с детьми, он и сейчас проводит с ними максимум времени, а раньше даже на час не оставался, говорил, что не справится. Подскажите, что делать? Может хотя бы маленький совет, что сделать чтоб дети развод легче перенесли?