Страх перед сексом

Здравствуйте! Мне 20 лет. У меня есть девушка (ей 19 лет), с которой мы встречаемся чуть больше 2-ух лет. Отношения у нас очень теплые и понимающие. Все было бы идеально, вот только секса ни разу не было. Проблема во мне. Каждый раз, когда у нас начинается так называемая прелюдия, все идет нормально, взаимно, она отвечает на все мои действия по отношению к ней (тем более, что мы говорили много раз об этом и она сама очень хочет секса со мной), но вот когда доходит до момента, когда надо переходить непосредственно к половому акту у меня включается Стоп! Причина этому - сердце выскакивает из груди, бьет жар в голову, я так чувствую, что повышается соответственно давление, меня всего начинает трясти, в голове мысли, что сейчас отключусь вообще или что-то случится со мной, что не выдержу, потому, что сильная слабость сразу при этом появляется, а часто и паника. А потом (когда уже отхожу немного, остаюсь один) у меня начинается очень сильная боль в мочевом, сердцебиение сильное, грузное, ощущаю потребность в том, чтобы "спустить" все это напряжение (потребность в мастурбации) и часом получается это сделать и становится легче, а часом опять сердце вылетает, в глазах темнеет и тд., и тогда я вообще не могу ничего с собой поделать. Сердце проверял - болезней, пороков нет, говорят все здоровое. Помогите, доктор! Я уже сотню раз себя сам успокаивал и настраивал на то, что я здоров и не может случится ничего со мною, но каждый раз все повторяется... Девушка терпит, мучается, и у меня самооценка от этого уже совсем никакая, устал... Скажите пожалуйста - как преодолеть эту мою проблему, это мое болезненной состояние страха перед сексом, страха, что я не выдержу напряжения, как успокоится, когда приступаю к прелюдии и во время ее ну и перейти спокойно к сексу?!