Перелом костей таза

Здравствуйте, у моего отца были переломы костей таза, месяцев 5 пролежали в больнице с аппаратом на подобие Илизарова - кости таза срослись, и сейчас даже ходим при помощи костылей, но проблема в том, что нерв правой ноги был поврежден и она восстанавливается очень медленно, и это затрудняет ходьбу. Вопрос: можно ли каким-либо образом ускорить процесс восстановления нерва? И еще, планируем перейти с костылей на трость, так как руки и подмышечная впадина сильно болят от костылей. Подскажите пожалуйста на что обратить внимание при ходьбе с тростью в нашем случае. Спасибо.