Проблемы контакта 6-летнего ребенка со взрослыми

Здравствуйте, доктор. Помогите, пожалуйста разобраться. Мой 6-летний сын очень долго адаптируется со взрослыми. Так было всегда: если сейчас он просто молчит или отвечает на вопросы тихо и односложно, то еще 3-4 года назад мог даже плакать. Причем если оставить его в покое, не приставать с вопросами, он через время адаптируется и легко общается. Так было всегда в дет. саду с новой воспитательницей, с приезжающими родственниками. А вот с педиатром до сих пор не общается (та все время нас направляет к логопеду - ребенок до сих пор не говорит! (проблемы по логопедии есть, но со звукопроизношением - занимаемся) Родственница, которая перидиски приезжает тоже если некоторое время держиться от него в стороне, то через час ребенок сам обращается к ней с вопросами играми. Если с порога идет к нему целоваться и спрашивать что-то - не говорит с ней долго. Добавлю еще что мальчик он слегка медлительный по темпераменту, может глубоко увлечься чем-то (что называется "на своей волне"),неврологических и умственных отклонений нет, хорошо читает, пишет, считает. Скажите, пожалуйста, есть ли психологическая проблема? Понимаю, что осложнит ему адаптацию в школе, поэтому каким образом можно повлиять на это подозрительное отношение к чужим взрослым? Спасибо!