Как наладить отношения с мамой?

Помогите, пожалуйста, наладить нормальные отношения с мамой. Я уже взрослая девушка (23 года), период подросткового бунта прошёл, но с мамой мы всё никак не можем примириться. Она постоянно мной недовольна: ни как я выгляжу, ни что я делаю, ни как я это делаю - её всё не устраивает. Она постоянно упрекает меня в том, что я мало денег отдаю ей с зарплаты, но я ведь и зарабатываю немного, т.к. работаю на свободном графике из-за невозможности сочетать полную рабочую неделю с учёбой на заочном отделении. Она упрекает меня в том, что я ничего не делаю по дому, но я ведь делаю, если меня попросить, а то, что с неохотой - это уже моё личное дело. Работа-то в итоге сделана. Ещё с мамой очень трудно о чём-либо говорить, т.к. неважно, какая тема у разговора была изначально, она обязательно сведёт всё опять к тому, какая я плохая. Она знает мои слабые, больные места и в случае ссоры обязательно на них давит, чем доводит меня до слёз, что происходит нередко. Она громко орёт на весь дом, хлопает дверями и угрожает вычеркнуть меня из своей жизни, зная, что я нахожусь в зависимом от неё положении и тем самым манипулируя мной. Она злится, если что-то происходит не так, как она хочет. Она никогда не признаёт свои ошибки. Мои попытки при ссоре спокойно обсудить ситуацию всегда проваливаются, потому что она не хочет слушать и слышать меня, говорит, что я её ребенок, а потому априори всегда не права, и не могу что-либо знать лучше матери. Она нередко устраивает скандалы только из-за того, что у неё плохое настроение и надо на кого-нибудь сорваться. Особенно зверствует в выходные, когда она весь день дома. Ещё мама мечтает поскорее выдать меня замуж и спровадить из дома. И злится от того, что моя личная жизнь не клеится и замуж выходить не за кого. А ещё мама очень любит всем жаловаться, какие у неё плохие дети. Она спокойно реагирует на мои успехи, зато мои неудачи готова мусолить бесконечно. Когда мне морально плохо, она любит ещё и "добить". И ещё достаёт постоянными напоминаниями, когда и какие свои дела я должна делать, хотя они её вообще не касаются. Я очень устала от всего этого, но съехать мне от неё некуда, да и финансово я всё ещё от неё завишу. Живу в родительском доме, ем родительскую еду. И деньги иногда прошу, когда мне не хватает, и то чаще в долг, чем без возврата. Всё это ставится мне в упрёк, что я вишу на шее. Я всё стараюсь наладить с ней отношения, рассказываю о своих делах, друзьях.. Но нередко то, что я ей говорю, потом ещё и против меня оборачивается. Не подумайте, что мама совсем психованная и злая, бессердечная - нет, в ней много хорошего и я всё равно её люблю. Но мне с ней очень трудно, мне надоело с ней постоянно ссориться и ещё я хочу, чтоб она прислушивалась к моему мнению. Но не знаю, как этого достичь, попытки выразить ей всё, что я чувствую, всегда оборачиваются скандалом - "как это ты смеешь меня критиковать" и "конечно, у тебя мать монстр просто". И ещё я боюсь перенять эту её манеру воспитания, стать такой же для своих детей. Пожалуйста, помогите. Если что-то ещё хотите знать - спрашивайте, отвечу на любые вопросы. Посоветуйте, что мне делать, как наладить отношения?