Может уже все поздно?

Уважаемая Ирина! Всю жизнь слышу -женщина должна любить себя, А когда? Сколько помню себя, я все время кому-то что-то была должна, что-то обязана была делать, даже вопреки своему характеру, своему желанию. Всегда было не удобно думать о себе, когда у близких горе.Должна была понять, жалеть всех, кто нуждался, казалось ,в этом. Убитую горем маму (погиб сын, а мой брат), привязанного горем же к ней отца, потом пьющего на мою беду мужа , маленького оставшегося без отца сына. А годы ушли. Время потеряно безвозвратно. Теперь мне 57, много лет вдова, сын в армии, отцу 86( перенесенный инсульт и его последствия, теперь деменция и все прелести лежачего больного) . Родных практически нет, работать пойти не могу из-за состояния отца( одни говорят-готовьтесь к его уходу, другие, что еще долго так будет тянуться. Точного прогноза дать никто не может. Говорят лишь " терпи, крепись".Так как и когда мне уже себя любить? И надо ли?Я все время тяну какой-то груз, кручусь, практически падаю с ног от усталости и какой-то безисходности. Стала злая, раздражительная. Иной раз краев не вижу, так захлестнет и накроет меня . точно волной в шторм. Злюсь, кричу, довожу себя до белого каления. Силы, здоровье забирает время и тяжелый уход за отцом, который и забыл уже, что я единственная дочь его, а не сиделка. За сына переживаю и день, и ночь.Когда же теперь жить, себя любить? Я точно попала в темный нескончаемый лабиринт. Какой я встречу из армии сына? Злой растрепанной обескровленной постаревшей теткой? Я понимаю, что таких, как я много и за престарелыми родителями надо кому-то присматривать, тянуть этот воз. Надо любить ближнего и т.д. Зпачит ли это, что я думаю только о себе? Что многого хочу теперь на склоне жизни? Может нет смысла сейчас в моих метаниях? Но как же я устала, постоянно хочу спать, перестала улыбяться,никуда уже и идти не хочу, даже по телефону разговаривать с подругой. Привыкла к этому круговороту неприятностей , обязанностей, долга перед близкими? Как Вы думаете, Ирина, есть ли у меня какой-то выход из создавшегося положения? Можно ли в моей ситуации облегчить как-то мое состояние? Или , как все говорят, терпеть, ждать, уповать на волю Бога? Как вести себя, что делать? Как найти оптимальный вариант моей жизни?