Помогите выяснить проблему в сексе с мужем

Здравствуйте, нам с мужем по 30 лет, женаты 4 года. С самого начала отношений он мог кончить только в одной позе когда я сверху. Он упрекает меня в том, что у меня широкое влагалище и поэтому трение есть только в одном положение когда я сверху. Сейчас когда у нас родился ребенок, мы реже занимаемся сексом, и у мужа иногда слабая эрекция, может упасть совсем, он опять же упрекает меня что я мало с ним занимаюсь сексом, и что пока я занята ребенком/ходила беременная/рожала его член привык к мастурбации. Он принимал сиалекс (помоему так называется) и секс был очень хороший и у муж помоему кончил и в другой позе. Что же касается меня я оргазма не чувствовала никогда, но я спрашивала гинеколога о размере моего органа, врач сказала средние размеры. После родов у меня ощущения во время секса улучшились несказанно, я близка к достижению оргазма, особенно рядом я была в акте с сиалексом, но бывают акты когда ничего не чувствую. Но до мужа у меня был маленький опыт и я не совсем разбираюсь, так ли я во всем виновата? С чем связана наша проблема, хочется полноценно заниматься сексом, а не слышать постоянные упреки? Если я куплю специальный вагинальный тренажер, решит ли это его недовольство недостатка трения и улучшит мои ощущения? Он это отрицает, но может это как то связано у него хронический простатит, лишний вес, очень плохая физическая подготовка. (может он не может кончить потому что физические усилия ему нелегко даются, а когда я сверху он может расслабится и просто лежать) Еще меня это удивляло в начале отношений его запланированность, он мог сильно возбудиться обнимая меня, но предпочитал досмотреть кино, книгу и только когда по плану наступило время занимался сексом. Помогите пожалуйста, понимание проблемы есть часть ее решения...