Ребёнок 11 лет писает в кровать0 или рядом целенапрвленно

мать уже и по хорошему и уговаривала и убеждением пыталась и что подружки могут в гости прийти ,в комнате постоянный бардак но хуже всего уже постоянный запах ,ребёнок избалован бабушкой до некуда,бабушка мать постоянно гнобила при внучке,поэтому дочь к матери относится как к принеси подай,а её уговоры ей глубоко надоели и по барабану,единственно чего побаивается это общества (одноклассников) их мнения ,а соседи ,мама,и теперь и бабушка тиран ей по барабану,(если честно бабушка без головы в плане воспитания и как человек в семье тоже,создаётся ощущение что она подготовила свою замену мучать мать),стоит ли сводить ребёнка к психотерапевту или уже поздно что либо менять