беспокоюсь по поводу предстоящих родов

Мне 34 года, в течении 17 лет я с мужем безуспешно пыталась забеременеть, был поставлен диагноз бесплодие 1 степени. Мы не лечились,так как не было средств. Сейчас я на 35-й неделе беременности, чувствую себя нормально. По результатам 2-х УЗИ плод развивается хорошо, лежит головкой в низ, девочка. Беспокоюсь я по поводу предстоящих родов, смогу ли я в 34 года благополучно сама родить первенца и будет ли здоров мой ребенок? У меня низкий гемоглобин 112 г/л. Начала заниматься гимнастикой для беременных, а также гимнастикой для интимных мышц, учусь правильно дышать, муж каждый 4-й день делает массаж промежности. А я всё равно не могу избавиться от тревоги за ребёнка и себя!