Возможно ли заразиться бешенством при случайном контакте со слюной

На прогулке на моего пса бросилась неизвестная собака, вцепилась в холку. Но не прокусила кожу. На меня не нападала! Удалось прогнать. Собака агрессивна к животным, к людям визуально вроде нет, когда я на неё замахивалась, явно пугалась и отступала. При осмотре моего пса на его холке, естественно, осталась слюна этой собаки. Она попала мне на руки в небольшом количестве. На большом пальце была затянувшаяся вчерашняя царапина от кухонного ножа. Дома два раза вымыла с мылом. Есть ли опасность заражения и надо ли бежать вакцинироваться? Спасибо!