Воспоминания из детства не дают спокойно жить

Здравствуйте. У меня было тяжёлое детство. Мама родила меня в 15 лет, они с отцом поженились, но жизнь у них не сложилась. Отец сильно пил, обижал маму, они развелись когда мне было 7 лет. В дальнейшем отец не принимал участие в моем воспитании. Мама сразу же нашла себе нового мужа, с которым они прожили вместе 10 лет. На протяжении всего времени у них были постоянные финансовые проблемы (уже после их развода я узнала, что он был наркоман,). Жили мы в двухкомнатной квартире его родственников вместе с ними. Эти родственники,мягко говоря, меня не любили, постоянно шпыняли и указывали на мое место. Из-за этого я теперь мало доверяю людям. Единственной отдушиной было то, что я на все выходные и каникулы уезжала к бабушке в деревню, которая меня очень любила и баловала. Мама работала, а в выходные хотела побыть с мужем, так как мы жили втроём в комнате 12 кв.м. Бабушка тянула на себе всю семью (дедушка умер в 45 лет) и очень тяжело работала, но несмотря на это всегда находила на меня время. Всю жизнь она посвятила своим детям и умерла очень рано, сгорела из-за болезни. Я виню в этом свою мать и дядю, они постоянно тянули у нее деньги, из-за этого ей приходилось много работать. И вот я выросла. У меня прекрасный, добрый и ответственный муж без вредных привычек, маленький ребенок. Но тени прошлого не дают покоя. Я осуждаю свою мать и не понимаю ее. Получается для нее мужчина был важнее ребенка и матери, как так можно? К слову, сразу после развода со вторым мужем, она снова выскочила замуж. Мужчина он хороший, но запойный алкаш. Живут на его территории, поэтому она это терпит. Мы с мужем купили квартиру в ипотеку рядом с ними. С мамой вроде в нормальных отношениях, но переодически меня прорывает упрекнуть ее в чем-либо, о чем я очень сожалею. Ребенок для меня отдушина, я нахожусь в отпуске по уходу и получаю от этого удовольствие. Я не испытываю потребности оставить ребенка с родителями и уйти по своим делам, муж тоже. Мы все делаем вместе и прекрасно справляемся. Родители постоянно намекают на то, что не мешало бы внука с ночёвкой у них оставить или на рыбалку с ними отпустить, без нас. А зачем? При встрече мать постоянно говорит внуку что очень, очень соскучилась и прям липнет к нему. Постоянно фантазируют в слух как он будет проводить много времени с ними. Эта ситуация мне не нравится, учитывая мое печальное детство. На фоне маминого поведения, у меня постоянно всплывают воспоминания из детства, как она лупила меня и прочее... Я не хочу быть такой матерью как она. Как мне обрести душевный покой? Как забыть плохое? Эти воспоминания разрушают меня. Как научится спокойно реагировать на слова о том, что они заберут куда-то с собой ребенка для времяпрепровождения?