Ребёнок 1 год и 5 месяцев не ходит

Здравствуйте! Дочке через 5 дней уже будет 1 год и 5 месяцев. До сих пор не ходит. С 8 месяцев до 1 года ползала на животе вытягивая перед собой обе ручки и подтягивая всё тело (ползала таким способом достаточно быстро). Вставать у опоры начала в 11 месяцев. А в 1 год начала ползать на четвереньках. Ползает шустро, передвигается у опоры, танцует у опоры, залазит на самый верх и спускается по лестнице спортивного комплекса, катает детскую тележку. Часто, когда сижу с ней на полу, встаёт опираясь на меня, потом отпускает руки и стоит так несколько секунд. Водить могу её только за две руки, хотя почти не держу её, но если убираю одну руку, то она сразу же останавливается и ищет вторую, а если я не даю, то просто спускается на коленки, чтобы ползти. Садимся с мужем на полу, чтобы дочка ходила от меня к нему и наоборот, постепенно увеличивая расстояние. Рекорд примерно 3 метра, НО когда идёт ко мне, то она просто бежит заваливаясь вперёд, типа, чтоб я её поймала в падении. К папе бежит более менее сносно, не так заваливается, но с нескольких попыток (когда Я её ставлю, чтобы она шла к папе, то она просто падает назад (знает, что поймаю), видно, что балуется, с папой так не делает). Ребёнок сообразительный, схватывает всё на лету, с речью всё в порядке (более 50 простых слов в активном словаре, всё понимает, выполняет просьбы, знает и может показать по просьбе части тела, геометрические фигуры, цвета, около 70 наименований животных, насекомых и птиц, многих называет). Я читала, что 18 месяцев это крайний срок, когда дети начинают ходить. А что, если она не пойдёт к этому возрасту? Я её ещё ни к каким врачам не водила, поскольку понимаю, что мы пока ещё вписывается в рамки нормы, тем более, что она только в 1 год встала на четвереньки. Но, по мере приближения этого крайнего срока, начинает появляться беспокойство. А дочка, как мне кажется, даже и не думает ходить, хотя, по моим ощущениям, если бы захотела, то физически смогла бы... Может она боится? Хотя я не видела каких-либо неудачных попыток, после которых она могла бы так испугаться... Посоветуйте, пожалуйста, что делать? Ждать ещё месяц или уже нужно вести к какому-то врачу? И ещё, нам в 1,5 года делать третью прививку АКДС, а я на одном из форумов на тему того, что ребёнок не ходит, увидела совет типа, что в этом случае с прививкой лучше подождать. Хотелось бы узнать мнение специалиста, этот совет обоснованный или это очередные мифы противников вакцинации? Заранее благодарю за ответ.