Проблема с потенцией

Здравствуйте! В школе и в университете я был очень замкнутым, малообщительным и неуверенным в себе по причине лишнего веса. С девушками я практически не общался и оставался девственником до 22 лет. А когда мне было 22 года, я по пьяни чуть не переспал со своей двоюродной сестрой. У нас были длительные ласки, она пыталась помочь ртом, но полной эрекции у меня так и не было. Прошло пару лет и теперь я уверенный в себе, хорошо обеспеченный материально молодой человек со степенью к.т.н. Но вот с девушками у меня так ничего не получается. Когда доходит до секса - повторяется тот первый раз. Вчера у меня ночевала старая знакомая, мы спали в одной кровати и ничего не было. При этом она сама была не против, я чувствовал сексуальное возбуждение, но полной эрекции не было. Мы просто легли в кровать, обнялись и уснули. При этом она очень сексуальная девушка и я иногда представлю ее себе при мастурбации. Вобщем, эта проблема очень сильно портит мне жизнь. Я мучаю девушек и мучаюсь сам. Мне уже хочется стабильных отношений, может быть и детей. Я встречаю хорошую девушку, потом одно-два удачных свидания и я сам все разрываю.