У меня проблема?

Здравствуйте. Мне 32 года, моей жене 30, дочери – 6 лет. Меня беспокоит следующая ситуация в моей жизни. Отношения с женой, скажем так, спокойные. Сексом мы занимаемся 3-4 раза в месяц. В остальное время она устала, или голова болит, или спит, или что-то ещё. Нельзя сказать, что у неё совсем нет желания, но, на мой взгляд, его не очень много. Проблема в следующем: когда мы занимаемся сексом, никаких особенных прелюдий ей не требуется, а сам половой акт длится 1-2 минуты. После чего она, как правило, испытывает оргазм (со слов), хотя – не всегда (тоже со слов – но вроде это её не очень беспокоит, т.к. это не главное, говорит она…). Думаю, это не из-за усталости, т.к. я «всегда готов», а из-за каких-то психологических причин. Мне хочется удлинить половой акт, я использовал презервативы, снижающие чувствительность и пробовал гель – они действуют по-разному. Показательно то, что удлиненный до 5-10-15 и более минут половой акт моей жене не нравится. В принципе, к этой ситуации я привык, потому что я свою жену люблю, уважаю, ценю, семья – ячейка общества и т.д. Могу и потерпеть. В то же самое время, за последние 5-6 лет у меня были серьезные, иногда – очень длительные отношения с четырьмя другими женщинами, моего возраста или младше, все они были замужем. Половой акт у меня с каждой из них продолжался до 20-30 минут, совершенно без каких-либо проблем, и все они в один голос заявляли, что я отличный партнёр. Каких-либо проблем с эрекцией я никогда не испытывал. Отсюда вопрос: такой короткий половой акт с моей женой, на фоне намного более продолжительных актов с другими партнершами – это нормально? Если да – то отчего это может быть? Если же нет, то как-то можно удлинить половой акт с женой, не прибегая к презервативам/гелям и т.д.? Заранее спасибо.