Как приучить ребенка самостоятельно засыпать

Здравствуйте. Наш ребенок полтора года не засыпает самостоятельно. Изначально была проблема со сном (просыпалась каждый день в час ночи и могла играть до 5 утра), так продолжалось пока давали АкваДетрим, через две недели после отмены препарата (возраст чуть старше года) ночные посиделки стали реже, но всё равно бывают 1-2 раза в неделю. Укачиваем на фитболе, спит в кроватке. Вес стал 14 кг и мне по состоянию здоровья очень тяжело ее качать (больное сердце), от продолжительного укачивания поднимается давление до 160 и может пойти кровь носом. Я бы не против, но боюсь потерять сознание. Приучить к засыпанию в кроватке пытались: за час до сна теплая ванна с травами для сна. Выключаем ТВ полностью и убавляем свет. В кроватку укладывали с теплым молоком. Гладили по спине. Даже купили мишку, который поет и вибрирует, якобы для засыпания. Всё бесполезно. Она встает и начинает беситься или капризничать. Пока не покачаешь - не засыпает. Может быть есть какие то методы приучения ко сну такого возраста ребенка? Были и у неврологов, и у педиатров хороших. Делали нейросонографию, массажи, бассейн. Ничего не помогает. Днем засыпает лучше, на ночь порой приходится качать дольше. Восприимчива к шуму, хоть и пытались делать фон, но она даже от него просыпается.