Ребенок зависим от груди без кормлений

Добрый день, у меня вопрос: ребенок 1 год 10 месяцев, мальчик. Грудное кормление прекратили к 1 году и 3 месяцам, не резко, убирая дневные, затем постепенно ночные кормления. До сих пор во время сна, перед сном постоянно требует грудь - ручками мнет и так успокаивается. Спит в своей кроватке, но по ночам по 3-5 раз зовёт меня, иногда засыпает, если я его поглажу, а иногда приходится к нему ложиться, снова мнет грудь и успокаивается. Часто и днем просто подбегает- и к груди. Например если упадет, я его успокаиваю- он за кофту лезет, и успокаивается. Вопрос- неужели это отлучение от груди было таким стрессом? Все делала "по интуиции", он уже не кушал, молока почти не было, он больше баловался и кусался, когда отлучила- спать стал лучше намного, до этого постоянно крутился (спали вместе пока кормила). Это привычка, от которой можно и нужно избавиться, или же ему это необходимо, и ничего страшного в том, что у него такой способ чувствовать себя в безопасности, нет? Мне это стало доставлять дискомфорт и неудобства, поэтому вопрос возник- нормальное ли это поведение ребенка в таком возрасте и что с этим делать- бороться и пережить, или оставить как есть и с возрастом он сам перестанет это делать? На учете у невролога не стоит, в детской поликлинике в год проходили осмотр, все нормально было, тогда эта тема не была актуальна. Соску ребенок не сосал вообще никогда, из бутылочек не пил. Спасибо за внимание.