Нет нормальной сексуальной жизни

Здравствуйте!У меня давние отношения с партнершей, однако крайне долго у нас не было сексуальной жизни, при этом первый опыт был психотравмирующим( она меня старше и имела мужа на тот момент и первый секс был для нее изменой, отчего она разрыдалась, однако затем она сама была инициатором). В дальнейшем, несмотря на то что первый опыт был хорошим у меня появились проблемы с эрекцией, которые продолжаются уже несколько лет - в основном член или не встает или встает плохо и опадает в процессе секса, также крайне долго не могу достигнуть оргазма как в сексе так и в мастурбации. При этом интерес к сексу повышен, что выражается в частой мастурбации, которая стала способом снятия стресса. Не исключаю, что у меня могут быть причины биологического характера - лишний вес, проблемы с сосудами, был фимоз, после удаления которого уретрит. Мне стоит сначала обратиться к урологу или сразу обращаться к сексопатологу? И какие меры можно или нужно еще принимать.