Подскажите пожалуйста в чём дело и возможные причины плохой эрекции

Доброго времени суток! Мне 33 года. Хочу поделиться с вами своей особенностью организма и хотелось бы услышать ваше мнение т.к. у Вас знаний в этой области гораздо больше. Не получается у меня получить возбуждение и полноценную эрекцию с новым партнёром, как бы не старался мой партнёр и я в частности и это довольно продолжительное время (я очень комплексную по этому поводу,хотя сам многим девушкам нравлюсь и проблем по сути с выбором нету) но со временем всё более менее налаживается, а так когда с постоянным партнёром то переодически всегда приходится проникновения делать начинать с плохой эрекцией но потом она появляется как и положено( и то не всегда получается этого достичь). Когда я один обсолютно то достижения полноценный эрекции с помощью манструбации проблем нет,когда посторонние люди присутствую даже за стенкой то уже может быть тяжеловато достичь этого) ... Это у меня с самого детства так... Я как понимаю эрекция должна появляться с одного прикосновения противоположного пола.. Ещё не мог получить оргазм при миньете. Так же когда эрекция достигается с горем пополам то она внезапно может пропасть,как при смене позы. Были операции до начало половой жизни это варикоцеле(грыжа какая то я как понимаю на яичке) и трамва яичка,я его ранил и мне его зашивали(но сказали не чего не задето было) .... Утренняя эрекция и ночная, переодически присутствует,точнее просыпаюсь с ней и вижу что она есть. Ещё при просмотре порно фильмов когда один проблем с поднятием возбуждения и эрекции нет( совместно с бывшей женой смотрели и дождавшись стабильной эрекции , сразу же приступали к половому акту, это мне кажется не правильно как то...) Вопрос:"Можете подсказать возможные причины плохой эрекции и тяжёлого возбуждения?" Если я что то плохо объяснил то укажите пожалуйста где, я объясню как можно подробнее . С добром и миром Павел.