ЗПРР или РАС

Добрый день ! Моему ребёнку 3,7 . Ребёнок родился здоровым ,и хорошо развивался.но после 1 года стал очень активным ,вместе с сестрой постоянно бегали .В 2,5 года я пришла на осмотр к педиатру ,она задала ему пару вопросов ,но он ей не ответил ,а упорно тащил меня за руку к выходу.После чего она выдвинула предполагаемый диагноз аутизм ,отвела меня к неврологу ,Невролог кивнула головой и отправила меня на консультацию к психиатору .Но и там я внятного объяснения не получила ,что с моим ребёнком не так ,выписали таблетки ,стимулирующие развитие .Спустя год ребёнок стал очень много разговаривать ,говорит предложениями ,но плохо выговаривает , Мы его понимаем . Ночью просыпается 2-3 раза просит попить,и это каждый день .Ест хорошо только с папой или то что он любит .Меня больше всего смущает ,что он часто не слушается ,чужих людей взрослых игнорирует ,потому что их не знает .С нами дома ,с бабушками ,с кем часто встречается вообще на площадке даже хорошо контактирует показывает игрушки свои ,что-то рассказывает ,с детьми играет хорошо . Привела его первый раз в детский садик ,а он там бегает и никого не слушает .Любит лепить ,но особо не умеет . И Рисовать только каракули ,никак не может приноровится .Ребенку 3,7, есть старшая сестра 6 лет ,но игры у них всегда почти только активные .С семьей он очень общительный ,в себя не уходит ,в глазки смотрит,пальцем все показывает и рассказывает .Психиатор предположила что это органика ,но у меня назревает вопрос откуда берутся какие то диагнозы без обследования ?Как вы считаете ,если ли какие либо нарушения ?или это возможно характер или же ребёнок перерастёт ?