Странности в поведении

Здравствуйте, сыну сейчас 1,7, указательного жеста нет, зрительный контакт короткий, основное время как сам в себе, приходит бабушка (очень редко) он когда ее видит, просто проходит мимо и на протянутые руки к нему не обращает внимания. Из слов только слоги, но больше ходит мычит. Пытаюсь учить его цветам, животным, он смотрит мимо и уходит заниматься чем то другим. Из обращенной речи откликается на имя (на улице полный игнор, бежит и не видит куда бежит), на детей внимания не обращает, понимает что такое нельзя, может дать только то, что у него в руках. Если что-то хочет, начинает ныть и плакать, максимум может принести бутылочку с водой, или толкать в комнату к желаемому предмету но не показывать на него. Месяц назад начался отказ от еды (даже любимой), стал переборчивым и очень нервным, начал устраивать истерики во время купания, до этого очень любил воду, сейчас только заходим в ванную, сразу крики, вцепляется зубами, руками в волосы и не могу покупать его нормально. Так же не берет в руки ложку, босиком на пляже не может стоять, сразу истерика из-за песка и воды, после таких "вылазок" на отдых начинаются истерики. Ночью спит плохо, просыпается до 3-х раз на кормление. Обращалась к неврологу, отправляла видео как играет, и ведет себя дома, попросили сделать ээг, но такой возможности нет (не дают направление, а без него не сделают). Плюс ко всему часто ходит на носочках, радость выражает хлопая себя руками по бокам, и махая ими как птичка. При родах было все нормально, при беременности так же, только был тремор подбородка до 2,5 месяцев. Из таблиц развития по возрасту не тянет даже ближе к стандарту. Подскажите, нормально ли это в таком возрасте?