Диагноз или проявление характера

Здравствуйте!Сыну 3 года, 2 беременность,самопроиз.роды в срок 41-42 нед.,не сидит на месте, 2 минуты хватает на одно занятие-потом хоть "пляши", ему неинтересно, пообщаться с ним не получается, т к на вопросы не отвечает,но разговаривать умеет(отлично считает до 10,знает цвета,и может как попугай повторять всё подряд чтобы я не говорила).В сад ходит с 1 и 8 мес..Умеет ходить в туалет сам,кушает,одевается,но опять же когда это ему необходимо,если же я спешу на работу и прошу его одеться в сад самостоятельно,он этого не сделает,а когда на улице дождь и вся семья дома,он сам со шкафа выберет одежду и оденется на улицу(когда это нельзя). В саду жалуются на игноривание.Слышит чаще на повышенных тонах,но бывает что и шепотом даст реакцию.Раньше жалоб не было,т к дети просто проходили процесс адаптации,а сейчас у них начинаются занятия и он не слушается сам воспитателей и не дает заниматься другим деткам,вставая во время занятия и идет занимается своим делом,будоража всех детей за собой.Написать решила вам сегодня после того,как сходили на праздник.Ребенку не обьяснить-что нельзя лезть без очереди,что нельзя входить без билета,нельзя хватать в магазине с полок товар(причем хватает даже то,что ему вовсе не нужно,он берет,мы покупаем,3 минуты играет и выбрасывает,оно его больше не интересует).Любая задержка его перед его действием сопровождалась диким ором,падениями,слезами.Что странно для меня-в саду на истерики не жалуются, дома же у нас что "нельзя" -то крик,выгибания и удары пятками о пол со всей мочи. Были у невролога,написали диагноз-смешанное специфическое растройство психического развития,недоразвитие речи 2 ур.. Выписали магний б 6.пропили,результата нет.на 10 06 явка в город,в психоневрологический диспансер,т.к. только там есть врачи владеющие данной сферой. Подскажите,что это может быть?Переживаю по поводу аутизма,т.к. многие его показатели схожи.Большое спасибо за ответ!