Подозрение на аутизм

Добрый день, подскажите пожалуйста, есть ли повод для беспокойства. Сыну 1,8г, родился на 40 неделе, ЕР, 7/8 по апгар. Перевернулся в 4 месяца, встал с опорой, сел и пополз в 8 месяцев, пошел самостоятельно в 1,2. Зрительный контакт есть, просьбы выполняет, но редко, самостоятельно ест и пьёт, указательный жест есть (появился 1,6) , есть любимые книги, собирает сортер и пирамидку, любит цифры, машины и животных, всегда обращает на них внимание и показывает, любит играть в мяч, играет в Ку-ку, если я ухожу из комнаты - идёт за мной, немного говорит мама, папа, баба, пока, привет(пиэт) , бах, так, все(но чаще если попросишь) , подражание животных есть(но некоторых называет не правильно, например кошка - би-би), недавно появилось что реагирует на воду, если горячая говорит - га, или если я говорю гадость или бяка - то повторяет первые слоги. Теперь что меня беспокоит,  не всегда отзывается на имя(особенно если занят), на улице или в поликлинике убегает и  не смотрит в мою сторону, даже если зову или говорю стой, не чувствует опасности - если не буду держать - легко может шагнуть с горки и не посмотреть(как пошёл, постоянно с ним все проговориваем, все равно идет), впринцепи, не смотрит под ноги, часто падает или заваливатся, есть беспричиный смех перед сном или на площадке когда просто видит детей, которые играют(в момент когда смеется ни на что не реагирует, и продолжает смеяться) , с детьми особо не контактирует, но наблюдает за ними, с горшком проблемы - садиться не хочет,  сейчас стал вставать прямо в горшок, если прошу сесть, любит выкидывать вещи из кроватки(делает это каждый день перед сном) и потом собирать их обратно. Почти не играет в ролевые игры(максимум может покатать машинку, или покормит меня если уже наелся) Как Вы считаете нам нужно обратиться к специалисту очно? Заранее спасибо)