Нужна ли вакцинация от бешенства

Здравствуйте. Прошу совета как поступить. Позавчера за ногу, в области голени, слегка куснула мелкая собака. На мне были в этот момент подштанники и джинсы. Когда (примерно через полчаса после этого) я пришел домой, то сразу осмотрел ногу: повреждений кожи не нашел, следов от укуса тоже. Гематома также образовалась. Собака домашняя: была вместе хозяином. Поскольку схватила она меня за ногу несильно, как бы играя, без лая и агрессии и сразу же отбежала в сторону, я сначала даже особого внимания на это не обратил и соответственно никаких контактов у хозяина собаки не стал брать. Однако теперь забеспокоился. Скажите, нужно ли в этом случае делать прививку от бешенства? Спасибо.