Подозрение в РАС

Добрый день, Анна Викторовна. Я - бабушка 7-летнего мальчика. в этом году он пошел в 1 класс. У учителя главная претензия: ребенок не воспринимает (а значит и не выполняет) задания озвученные для всего класса, хотя при персональном обращении он может их выполнить. Дома объясняет это тем, что не понял, что сказала учительница. Например, в классной работе у него нарисовано 2 прямоугольника ровных, остальные 4 - сикис-накис, 2 гружка - на строчке, остальные - уже под строчкой. Очень плохо выполняет письменные задания: сползает со строчки, не отступает нужное количество клеточек, плохо рисует по клеткам фигуры, плохо пишет крючки, цифры буквы. (Дома с мамой под присмотром пишет правильно, хотя и очень не охотно. говорит: устал писать). Хотя на устные вопросы по русскому и математике отвечает хорошо. Учитель считает, что у ребенка отставание в развитии, нам нужно обратиться к невропатологу и пить таблетки для улучшения внимания. А мне кажется, что у него есть элементы РАС: он на самом деле плохо замечает, что происходит вокруг, если не обращаться именно к нему (просто не обращает внимание и замечает только то, что ему интересно), часто зацикливается на какой-то понравившейся ему игре и требует ее продолжения, хотя всем остальным она уже давно надоела, в более раннем возрасте: 4, 5 лет, часто при общении со сверстниками находился на своей волне: рассказывал все время про свое не смотря на тему разговора. Часто на площадке не нуждается в общении со сверстниками играя во что-то свое. Иногда, правда, включается в общую игру. Не переносит громких криков даже на детской площадке: делает замечания кричащим детям, требуя, что бы все замолчали, так как мешают ему. В раннем возрасте (2, 3 года) не выносил громких звуков: плакал при включении пылесоса, мясорубки и т. д. Но: всегда был зрительный контакт, указательный жест, никогда ничего не выстраивал в ряды, не был зациклен как каком-то движении, но всегда помнил про свои желания и не позволял отвлечь его от их достижения (всегда напоминал о них даже спустя время). В остальном,- вроде все как у всех: читает, считает в пределах 10. неплохо решает логические задачи, обладает очень хорошей памятью: помнит детали событий 2-х, 3-х летней давности, хорошо заучивает наизусть, хорошо анализирует научные факты, которыми уже владеет. Имеет очень хороший музыкальный слух. Готов слушать музыку, песни с утра до ночи. Сам поет с утра до ночи! Лучший подарок на праздник - книга и музыкальный инструмент. Интересуется и неплохо знает творчество исполнителей романсов, бардов, хорошей ПОПсы. Подскажите пожалуйста, как нам поставить правильный диагноз и получить рекомендации к коррекции. Не хотелось бы решать проблемы медикаментозно. Тем более, что РАС таблетками не вроде бы не лечат. Ребенок живет в Твери (2 года как переехали туда из Москвы), а Я - в Москве. буду очень признательна Вам за ответ. если можете , порекомендуйте пожалуйста хорошего специалиста в Твери. СПАСИБО!