Проблемы с половым членом

Здравствуйте! Мне 22 года. Примерно год назад попал в больницу с камнем в мочеточнике, первые три дня испытывал, соответственно, боли в районе мочеточников. Через день заметил что половой член ,в состоянии не эрекции, твердый, не постоянно но переодически, после небольшого 5-10 секундного массажа становится нормальным. Через день - два камень вышел естевственным путем, без катетера, выписали на следующий день. Примерно через две недели пропала эрекция по утрам, появляется но редко, так до сих пор. При половом контакте эрекция появляется, но не так как раньше, несколько вяло. Твердение члена при не эрекции сейчас редко когда могу заметить, но все же бывает, на момент момент прошлого года было каждый день, при ходьбе или если просто стою. Ходил к урологу, не назначая никаких анализов и даже не осмотрев мне сказали что это нервное. Пошел к другому урологу, уже весной этого года, меня осмотрели(кроме УЗИ), взяли анализы, сказали что все в норме и направили к эндокринологу но прийдя к онному мне сказали что это не по их части. Что это может быть и не приведет ли это к полной импотенции??