Как жить с больным человеком и сохранить свое психическое здоровье???????

Добрый день. Подскажите, как правильно вести себя с мамой. Ей 68 лет, перенесла 2-е онкологические операции, одна из который - нейрохирургическая. И до болезни была довольно властным и не терпящим критики в свой адрес человеком, а сейчас вообще жить с ней практически невозможно. Что не так - кричит, ругается, все ее раздражает, после операции почти не действует правая рука - ничего не может сама делать, что также вызывает недовольство и раздражение. Живем вместе, хочет, чтобы все в доме делалось с ее согласия и ведома (хотя и работа по дому вся на мне, начиная от закупки продуктов и заканчивая готовкой и уборкой, и деньги заработаны, простите, мною), постоянно пристает и достает всех своими советами. Моей дочке - ее внучке - 11 лет, строит ее все время, буквально навязывает мне свое мнение в воспитании. Замечания делать ей нельзя, психует и кричит, что ее не уважают и не прислушиваются к ней. Когда прошу не реагировать на поведение ребенка (поет девочка, или играет, или что-то еще, что обычно делает ребенок - ее это все жутко раздражает) - отвечает, что она больная, НО пойти к специалисту (например, психиатру) категорически не хочет, говорит, типа - "тебе надо - ты и иди"....... Жить отдельно нет возможности, да и оставить ее одну нельзя, скорее всего. Сил и терпения уже не хватает, больше 3-х лет живем в таком "раю".... Я уже сама постоянно в раздраженном состоянии, как представлю, что после работы надо ехать домой - сразу тоска, плюс еще на дочке все это отражается не лучшим образом. Вопрос - можно ли подобрать какой-то препарат (антидепресант, успокоительное, и ли т.п.) для того, чтобы ее поведение стало более-менее адекватным??? Помогите, пожалуйста, сил нет больше терпеть этого деспота, хотя я понимаю все предпосылки к этому, но у меня жизнь-то одна!!!!!! Заранее спасибо!