По поводу отношений с родственниками

Наталья Николаевна, добрый день. Меня зовут Анастасия. У меня проблема в том, что меня раздражает постоянная критика со стороны моей тети. Например, она критикует меня в оскорбительной форме, если я постоянно что-то забывают или делаю неаккуратно. Уж лучше б она меня за глаза критиковала. Да, и она говорит, что у меня снизилась память из-за диеты. Но если подумать, то она отчасти виновата в этом, потому что до того, как я похудела, она оскорбляла меня за лишний вес. Благо я сейчас немного похудела и она меня за это не гнобит. Еще раздражает в ней чистоплюйство и постоянные придирки по поводу плохо вымытых полов или неправильного мытья посуды, а также её стукачество, то есть она сдаёт меня маме за любые мои косяки — волосы в раковине, сильно включенный кран и так далее. В маме же раздражают только два пункта. Первое: у нас с ней разные политические взгляды. Так, моя мама слишком фанатично относится к СССР и страдает излишней патриотичностью. Я же к советскому периоду отношусь отрицательно и считаю, что патриотизм не нужен, потому что глупо любить какую-либо страну только потому, что ты здесь родился. Второе, мне кажется, что моей маме иногда бывает все равно на мое здоровье. Например, когда я болела синуситом, она покупала мне более дешёвые капли вместо назначенных и отрицала, что я говорила в нос, хотя это замечали посторонние люди. Да и сводить меня к врачу я ее уговорила с трудом. К счастью, сейчас синусит прошел, но простить маме экономию на моём здоровье я не могу. Да, и еще раздражает, что мама постоянно заставляет меня выпрямляться. Но это же мое здоровье, а, значит, я за него в ответе. Ну вопросы следующие — как мне наладить отношения с родственниками? Как мне научиться воспринимать критику? Почему я не умею ее воспринимать? Из-за завышенной самооценки? Или из-за инфантильности? Или, наоборот, из-за неуверенности в себе? И как спокойнее относиться к тому, что политические взгляды моих родственников не совпадают с моими? Заранее спасибо за ответы.