Детский онанизм и плохой сон

Добрый день! Я обращалась ко многим неврологам с данным вопросам,но чёткого ответа я так и не услышала,к большому сожалению. Возможно,вы поможете,я надеюсь. Дочке 1 год 6 мес. С годика начала заниматься ерундой: садиться,ножки под себя и шоркает писей об пол или на велосипеде (когда гуляем). При этом она пыхтит,краснеет,напрягается вся,оторваться ее можно с трудом и со слезами. Сейчас как только начинает делать-беру на руки. Игрушками не отвлекается. И все равно прячется и сидит шоркается. Что мы только не пили. Магне в6, фенибут, последний раз нам вообще назначиди мебекар (хотя он разрешен с 18 лет). Ничего не помогает,движения такие сохраняются по сей день,но с мебекара она была спокойнее и спала хорошо ночью. Как бросили пить так сразу нарушился сон и поведение. Неврологи говорят:"да,это онанизм,и это не лечится,это пройдет СО ВРЕМЕНЕМ." Как они утверждают,это психиатрическая прлблема,нежели чем неврологическая. Но я мать,и я обеспокоена за своего ребенка,не знаю уже куда обращаться!!!!!!!! Ведь все побуждения к этому онанизму идут от головного мозга. Вопрос мой в следующем: что нам делать?? К кому обратиться? Ночью спит вообще плохо: среди ночи просыпается плачет,ногами по постеле стучит,потом утихнет и через 5 мин опять. Может ли из за онанизма быть нарушен сон у ребенка? Родительского внимания и ласки к ней достаточно,я не отхожу от нее. Как нам быть? Может узи головного мозга сделать или что то другое? Помогите пожалуйста!!!