Сыну 10 лет некоторые буквы плохо говорит

Здравствуйте, хочу получить консультацию, у меня есть сын ему 10 лет, хороший словарный запас, хорошо читает и запоминает стихи. Проблема в том что он не говорит букву "р", буква не пропадает а звучит по другому ( не л, а вроде как и р но язык не дает вибрацию) С 7 лет ходили к разным логопедам, раньше были проблемы с шипящими, благодаря последнему логопеду стало намного лучше( но тоже есть чуть проблема, когда контролирует язык тогда нормально). Но букву "р" так и не научились выговаривать. По словам логопеда физически все хорошо, хороший язык, нет никаких уздечек, но вибрацию так и не можем создать, чтобы "р" произносилась правильно. Что делать не знаю, дома тоже сама с ним долгое время занималась, все равно никак. Я сама научилась говорить "р" в 4 кл, а мой папа так и не говорит(он ее съедает у него не заметно или может уже привыкла) , но у сына прям слышно что р не правильная. Еще когда он рассказывает стихи он начинает произносить какие-то левые звуки(типа ммм, ааа ну вроде этого или кашляет все время) еще начинает шевелиться, трогает посторонние предметы). В учебе 2 тройки по русскому и казахскому, по русскому потому что диктанты пишет с ошибками(хотя читает книжки), а по каз.яз потому что плохо знает родной язык, у преподавателя принцип что если казах, то должен знать хорошо родной язык, к сожалению ребенка не научили, это уже вина родителей.Ходим мы в русский класс. Про учебу написала, потому что наш первый логопед сказала что успеваемость в школе влияет на дефекты в речи и неврологические отклонения (она пришла к мнению что мой ребенок отсталый)хотя после нее 3 логопеда и школьный психолог не подтвердили ее "диагноз" . Физически и эмоционально развит, в школе проблем нет, ходит на каратэ, есть свои успехи в спорте. Думаю может вы дадите советы как можно помочь ребенку с произношением!!!!