Нарушение мочеиспускания после лапароскопической радикальной простатэктомии

Здравствуйте, Денис Сергеевич! Год назад у меня нашли рак предстательной железы pT2NoM0, ст. 2. 20.02.2016г. в Пензенском областном онкологическом диспансере мне выполнили тазовую лимфоаденэктомию и лапароскопическую радикальную простатэктомию. С тех пор я нахожусь под контролем по онкологии всё в порядке. НО, сразу после операции и до сих пор нарушения мочеиспускания. Очень слабый напор мочи, приходится мочится сидя, поток очень слабый, выдавливаю из себя по 4-7 минут. Стоя ещё хуже - полностью не опорожняюсь. Позывы к мочеиспусканию частые. Особенно когда рядом в ванну или мойку течет вода. Приходится ходить с мужскими урологическими прокладками и подгузниками, так как иногда не сдерживаюсь, особенно когда захожу домой и сразу сильное желание мочится. Иногда пускаю, пока добегу до туалета. А когда дома, не уследишь и незаметное капельное. При прогулках более 2-3 часов держать мочу не могу. После 4-х месячного заживляющего лечения, врачи назначали уротол 3 месяца; потом везомни и пикамилон 3 месяца; потом тамссулозин 3 месяца. Но толку мало! Посоветуйте что делать? Ведь я не могу ездить и ходить на длительные расстояния и сижу, в основном дома. И второй вопрос: можно ли мне заниматься сексом? Это не вредно, не отразиться на онкологии (извините, не знал как сформулировать). Эрекция плохая и эакуляция ретроградная в мочевой пузырь.