Дефицит веса и роста

Здравствуйте! Моему сыну 6 лет и 10 месяцев. Его вес - 16,5 кг при росте 112 см. Дефицит роста и веса был всегда - в год рост был 71 см и 8,5 кг - вес. Хотя родился в срок и был нормальным по весу и росту (3200 вес и 54 см - рост). Два года назад делали обследования у гастроэтеролога и эндокринолога - УЗИ щитовитки, анализы на гормоны, биохимию, лямблии, дизбактериоз, гельминты. Отклонений не нашли. Ребёнок активный, болеет ОРВИ крайне редко, за год прибавляет 5-6 см в росте, примерно по кг в весе. В этом году был резкий скачок в росте и весе. Но есть проблемы с питанием - во-первых, он малоежка, во-вторых ест выборочно (многие продукты не пробовал ни разу в жизни). Хотя в рационе постоянно присутствуют мясо, молочные продукты, сливочное и подсолнечное масло, макароны). Не ест большинство овощей, круп, яйца. По настроению ест рыбу. Но неврологи говорят, что это проблемы неврологического характера (у сына ЗПРР). Проблему с питанием тоже решить не можем, хотя пытались всеми возможныи способами. Плюс наследственность - его отец весит 57 кг при росте 172 в 38 лет. Очень переживаем за сына, но обращаться ещё раз к врачам из нашей поликлинике бесполезно - в ответ слышим: "Сами худые, а хотите, чтобы ребёнок толстым был". (Хотя худой только отец, у меня нормальный вес (59 кг при росте 163 см, возраст -31). Поэтому хочу спросить, нужно ли нам как-то лечиться или действительно нужно отстать от ребенка? Если нужно, то куда обращаться и какие обследования необходимо сделать?