Привычное хождение на цыпочках у ребенка 2 5 лет

Здравствуйте! Ребенку 2 года 5 месяцев. Рост 99 см вес 16, 5 кг. Роды срочные на 40 неделе, с проколом пузыря, стимуляцией окситоцином и эпизиотомией. В 1 месяц никаких особых жалоб не было. Ребенок был спокойный, в месяц улыбался, гулил, нарушений сна не было.Офтальмолог: ангиопатия сетчатки. Осмотр невролога в 1 месяц: Перинатальный анамнез отягощен, голова обычной формы,Родничок не напряжен, взгляд фиксирует, звуковое сосредоточение, ротовое внимание.Тонус: Дистония, СЖР: живые. Проба на тракцию положительная. Опора правильная. Диангоз: ГИЭ. Лечение: массаж общий дифференцированный, электрофорез с эуфиллином на ШОП. в три месяца невролог: Большой родничок не напряжен, неврологич. статус: играет, игрушкой манипулирует, голову держит, следит за предметами, улыбается, гулит. Тонус: дистония. Опора: правильная, сжр: живые. Диагноз ГИЭ, лечение общий массаж. В дальнейшем по неврологии никаких нарушений нам не ставили. Наблюдались у двух неврологов. Самостоятельно пошел в 10 месяцев. С 1года 5 мес. начал ходить на цыпочках. Произошло это летом, в зимней и демисезонной обуви ходил нормально, летом купили кеды , вроде бы неплохой марки капика с мягкой подошвой, в них начал ходить постепенно на цыпочках, заметили к сожалению не сразу. Через пару недель после того как начал ходить на цыпочках обратились к неврологу и ортопеду. Ортопед-диагноз здоров. Невролог: кортексин, массаж, парафин на ножки, магнит. Но на словах сказала, что каких то особых нарушений, которые бы могли вызывать такое хождение она не видит и более того, в кабинете у врача он ходил нормально. Пролечились, проделали массаж, цыпочки не ушли. Дома он ходит нормально, но на улице, когда ходьба предполагает быстрый темп переходит на цыпочки. С прошлого года посетили еще одного ортопеда, лучшего по отзывам и невролога. Диагноз пока таким и остается: привычное хождение на цыпочках. В мае прошли очередной курс магнит+парафин+массаж. Но на мой взгляд ходить на цыпочках ребенок стал чаще, даже в сандалиях ортопедических с высокой фиксацией стопы ухитряется вставать на переднюю часть стопы, а не на пятку. Подскажите, пожалуйста, куда нам еще обратиться и вообще в каком направлении двигаться, чтобы ребенок начал ходить нормально? Насколько это критично, что ребенок в 2,5 года до сих пор ходит на цыпочках, как это в дальнейшем может отразиться на его здоровье? Может ли это быть наследственным? ( Со слов свекрови муж ходил на цыпочках до 3-4 лет). Нужно ли нам все время ходить в ортопедической обуви с высокой фиксацией? (учитывая что по ортопедии нарушений нет, не вредит ли она нам наоборот, потому что без нее в итоге ребенок все равно нормально не ходит). Заранее благодарю Вас за ответ!