Можно ли забеременеть с такой спермограммой

Здравствуйте,в 23года была неразвивающая беременность, сроке 14недель.После этого, я и муж лечились долго.Муж лечился у уролога, в итоге диагноз нормоспермия.В 27 лет я наконец забеременела,родила дочку,ребенку 3 года.Мужу 31 а мне 30, очень хотим второго ребенка.Сдали пцр все в норме,муж ходил к урологу,сдал спермограмму, диагноз астенотератозооспермия.Уролог выписал профертил ,муж после лечения сдал повторно спермограмму , тот же диагноз.Уролог сказал спокойно планируйте берем.Я вот чего опасаюсь, если я заберем...Не будет проблемы у ребенка? Тоесть с патологией какой то ?Или вообще можно берем..С таким диагнозом? Пожалуйста не игнорируйте мой вопрос ,очень хочу знать, для успокоения души ,а то я что то опасаюсь.Спасибо заранее .И вот последняя спермограмма исследование расчетная дата выполнения значение ед. Измерения нормальные значения статус исследование спермы внимание: имеются дополнительные материалы, вошедшие в профиль исследование спермы просмотр 1 объем 24/03/2016 2.0 Мл 2.0 И более выполнено 2 консистенция 24/03/2016 вязкая вязкая выполнено 3 разжижение 24/03/2016 наступило наступило выполнено 4 вязкость 24/03/2016 3.0 См до 2.0 Выполнено 5 цвет 24/03/2016 серовато-белый серовато-белый выполнено 6 запах 24/03/2016 специфический специфический выполнено 7 ph 24/03/2016 8.0 7.2 - 8 Выполнено 8 мутность 24/03/2016 мутная мутная выполнено 9 слизь 24/03/2016 не обнаружена не обнаружена выполнено 10 количество сперматозоидов в 1мл 24/03/2016 96.0 Х10*6/мл > 20 выполнено 11 общее количество сперматозоидов в эякуляте 24/03/2016 192.0 Х10*6/мл > 40 выполнено 12 активно-подвижные (а) 24/03/2016 18.0 - % > 25 Выполнено 13 малоподвижные с поступательным движением (b) 24/03/2016 25 ++ % < 20 выполнено 14 подвижность (a + b) 24/03/2016 43.0 - % > 50 Выполнено 15 отсутствие поступательного движения (c) 24/03/2016 12 % <20 выполнено 16 неподвижные сперматозоиды (d) 24/03/2016 45.0 % < 50 Выполнено 17 жизнеспособность сперматозоидов (окраска по блюму) 24/03/2016 >50.0 % > 50 Выполнено 18 агглютинация сперматозоидов 24/03/2016 обнаружена + не обнаружена выполнено 19 агрегация сперматозоидов 24/03/2016 не обнаружена не обнаружена выполнено 20 лейкоциты 24/03/2016 0.4 Х10*6/мл менее 1х10*6 выполнено 21 эритроциты 24/03/2016 0.0 Х10*6/мл 0 выполнено 22 neisseria gonorrhoeae 24/03/2016 не обнаружена не обнаружена выполнено 23 trichomonas vaginalis 24/03/2016 не обнаружена не обнаружена выполнено 24 нормальные сперматозоиды 24/03/2016 42.0 - % > 50 Выполнено 25 сперматозоиды с нормальной морфологией головки 24/03/2016 45.0 % > 30 Выполнено 26 незрелые сперматозоиды 24/03/2016 2.0 % < 2 Выполнено 27 дефекты головки, шейки, средней части, хвоста 24/03/2016 58.0 + % < 50 Выполнено 28 клетки сперматогенеза 24/03/2016 2 на 100 сперматозоидов 2 - 4 выполнено 29 остаточные тельца (свобод.Цитоплазматич. Капли) 24/03/2016 немного немного выполнено 30 заключение 23/03/2016 астенотератозооспермия смотри текст выполнено