Когда с кем-то не встаёт

Здравствуйте. Мне 20 лет, у меня возникла проблема, с которой я уже давно борюсь. В 19 лет, у меня был неудачный сексуальный опыт: была девушка, у которой до меня были сексуальные партнёры, и вот настал тот момент, когда мы начинаем целоваться, у меня возникает эрекция, обычная, полная твёрдая (как и всегда), но как только мы переходим в горизонтальное положение, она тут же пропадает. Потом мы всю ночь пытались что-то сделать, а он то немного встанет, то сразу ляжет, в общем ничего не вышло, и после этого я очень беспокоился об этом и постоянно думал. Но вот прошло пол года, и появляется новая девушка, по началу мы просто целовались, и просто при поцелуе, у меня сразу происходила полная эрекция, которая через несколько секунд постепенно уменьшалась. Ну я подумал что так и должно быть, наверное из-за того, что мы просто целуемся. Но вот настал момент, когда возникает что-то большое, по началу, мы начинаем целоваться, и с эрекцией вроде как всё нормально, но буквально через пару секунд она проходит. И потом мы полночи крутились, вертелись, друг другу делали руками приятно, но у меня так сказать, стоял где-то наполовину, то есть я даже не чувствовал полного возбуждения, такой полумягкий, и вот в таком состоянии мы пытались совершить половой акт. Но так как он был не полностью возбужден, следовательно он был не слишком большой и постоянно выпадал, и не уверен что девушка вообще что-то почувствовала, и пробовали менять позу, но он даже не дотягивался, из-за неполной эрекции. И это очень является важным моментом, что у её, до меня, не было половых партнёров, и следовательно, наверное, я даже не лишил её девственности (так как ей даже не было больно, и она сама сказала по этому поводу, что наверное даже ничего не изменилось). И хочу отметить, что в этот раз, я даже не думал о том, почему он не встаёт (как это было в первый раз), т.К. До этого мне все говорили, что это всё из-за того, что я об этом думаю и это психологическая проблема, я тогда уже не знаю в чём проблема, потому что это девушка моей мечты. P.S. И ещё, когда я один, у меня всё идеально. Полная эрекция. И почти каждое утро также. В общем, когда я не один, происходит что-то не так. Дайте пожалуйста совет, что мне делать, потому что я не знаю, как мне дальше с этим жить.