Нечего не чувствую во время секса и разумеется не кончаю

Здраствуйте. Мне 17 лет и я ничего не чувствую во время секса. Я чувствую что пенис внутри, но никаких приятных ощущений или подобное. Так же иногда изза этого член падает в процессе секса, изза чего мне дико стыдно и некомфортно. Я полагаю (предочитаю думать) что это изза того, что я начал очень рано мастурбировать. Во время мастурбации довожу себя до оргазма за 2-5 минут, при этом могу заниматься сексом часами и ничего не почувствовать. Так же думаю что возможна проблема в крайней плоти. Её даже свиду многовато (эту версию сказал девушке, что бы она не вешала всё на себя), при эрекции головка открывается далеко не полностью. Иногда сам пальцами отодвигаю кожу во время секса, это помогает, но не сильно. Более чем за 6 лет сексуальной активности с несколькими партнёрами, ниразу не кончил во время секса. Так же последнее время чувствую что даже желание заниматься сексом появляеться достаточно редко, хоть и считаю что это просто изза того, что я не получаю должного удовольствия. Я бы сходил к врачу, но не знаю к какому конкретно, урологу, сексологу, андрологу или ещё куда... Что можно сделать самому и к какому врачу обратиться?