Спокойный сон малыша

Здравствуйте! Сыну 9 месяцев. Днем и ночью мы укачиваем его спать на руках, т.К. С рождения мучили колики. Теперь он привык и не знаем как отучить. Ложиться спать в 9 вечера и спит до 7 утра. Ночью просыпается раза 3 кушать грудь. Но последние две недели начал просыпаться почти каждый час-полтора, а иногда и через полчаса. Укачиваю его или засыпает у груди, но как только ложу в кроватку - просыпается и все по новой. И так может длится долго. Как только ложу его в кроватку он начинает садится, а потом встает. Не знаю как научить его засыпать самого и спать всю ночь, при этом не нарушив его психику.