Сын во втором классе 9 лет

Сын во втором классе (9 лет). Так получается, что все делает из-под палки. Уроки делаем, только когда я рядом сажусь, и то, надо положить тетрадь, найти в учебнике упражнение. Иногда самой стыдно, устрою ему взбучку, отшлепаю, он поистерит, а потом - раз и все понял! Это так странно, как будто у него "мозги включаются на попе". Хоть это и не смешно. Действую на него уговорами, он хорошо понимает объяснения, но как только доходит до дела - не хочет, и у меня такое ощущение, что "движения мозгами" причиняют ему, как будто, физическую боль. В 1 классе во 2 полугодии пришлось уйти на полставки, так запустили учебу, сейчас не работаю. Вообще у нас очень дружеские отношения, мы вместе смотрим «Симсонов», делаем поделки, рисуем. Но как только начинаются уроки, он начинает отлынивать: идет пить, в туалет, за яблочком, пока я его не возьму за руку не усажу и не отпущу, пока не сделает. За все домашние работы всегда он получает 5! Я его хвалю. Я решила дать ему немного свободы, ну вроде как слишком его контролирую, но ничего не выходит, он просто не делает уроки - получает 2, или делает кое-как, не проверяет, с ошибками и получает опять же 2. Частично дать свободу - тоже никак - пока не пнешь "не полетит" и то недалеко. Второй мой муж (не отец) говорит, что ребенок избалован (у них хорошие отношения). Конечно, я почти все время провожу с ним (не работаю) и он ничего не может сделать без меня. Как его научить самостоятельности? Мелкие новые поручения он с удовольствием делает, а вот переключить на старые "обязанности", просто невозможно. Когда пытаюсь его поощрять за отметки, он запросто приносит 5 по любым предметам - сам тянет руку и без страха ходит к доске, поэтому не получается, с его стороны выходит банальное вымогательство. Я сама училка, но видимо что-то не учла в отношениях, и сын, очень тонкий психолог, научился мной прекрасно манипулировать. Мы вроде как друзья, и в прогулках, в играх, но как только нужно что-то сделать